Software para convertir HTML (o XML ) a PDF

Hola, tengo que realizar una búsqueda de software de conversión de
HTML o XML a PDF y quería que me comentaran cual están usando ustedes
y cual me recomiendan. He encontrado software libre como Cocoon,
iText, etc pero no son proyectos muy maduros y también software de
pago como RenderX publishing
solution, Altova XMLSpy, etc. que llevan tiempo en el mercado. ¿Qué
opción es más recomendable?

Gracias por anticipado,
Jose Manuel