Llamadas a librerías C desde aplicación Java

Buenos días

Desde una aplicación Java tengo que utilizar unas librerías creadas en C de
otra aplicación de servidor. Llevo varios días mirando las posibilidades de
hacer esto y me encuentro con las siguientes opciones:

1. JNI. Por los ejemplos que he visto parece que es fácil de implementar
pero tiene un problema: sólo veo que admita tipos de datos comunes a los dos
lenguajes (tipos primitivos, String, Array) y las funciones C que debo usar
tienen sus propias clases como argumentos de las mismas y como tipos
devueltos.

2. JNDI. He mirado algo pero parece un mundo y no sé si realmente es lo que
necesito.

3. CORBA. Idem punto 2.

¿Podéis decirme como ataco este problema? ¿Es posible lo que quiero hacer?
Ya os adelanto que implementar las librerías C en lenguaje Java no es una
opción. Si debo optar por una de esas 3 opciones, os agradecería que me
indicárais un buen manual o lugar de referencia.

Gracias por vuestra colaboración,
Daniel