Obtener ultimo ID Insertado

Hola
        estoy dando mis primeros paso con Java, conectando a una BD (Postgresql)
pero no encuentro la manera, si utilizo "getGeneratedKeys", me arroja un error
de "unsupported", y si utilizo esta ultima forma tambien da el error :
"can't use query Methods exception", alguien puede darme una sugerencia?

Saludos !!!

    String cadena = "insert into cliente (numero,nombre) values(?,?)";

        PreparedStatement sentencia = null;
        Statement sentsimp = null;

        try {
            sentencia = conexion.prepareStatement(cadena);

            sentencia.setString(1, unclientevista.txtNumero.getText());
            sentencia.setString(2, unclientevista.txtNombre.getText());

            int filas = sentencia.executeUpdate(cadena);
            
            cadena = "select  lastval() ";
            sentsimp = conexion.createStatement();
            ResultSet rs = sentsimp.executeQuery(cadena); 
     int lastid = rs.getInt(0);
            
            JOptionPane.showMessageDialog(null, lastid, "Error", JOptionPane.WARNING_MESSAGE);


            conexion.close();
            sentencia.close();
        } catch (SQLException e) {

            JOptionPane.showMessageDialog(null, e.getMessage(), "Error", JOptionPane.WARNING_MESSAGE);

        }