Reconocimiento de voz con Java

Que tal listeros!! 
Tengo una consulta que hacerles.

Alguno de ustedes ya ha participado en el desarrollo de sistemas con
Java que implique el reconocimiento de voz, en especifico que el
sistema sea capaz de reconocer comandos de voz y ejecute alguna
accion, a su vez que el sistema sea capaz de responder al usuario de
manera sonora.

Si es asi, podrian decirme que librerias usar o si conocen algun
software propietario

saludos 
gracias!