Consulta sobre grafica en applet

Hola a todos,

Comienzo a programar en java y estoy tratando de graficar en applets convirtiendo coordenadas 
este es el codigo de la grafica que basicamente debe graficar los ejes x y y, y una recta de tamaño constante que gira como un radio con centro en x=0 y=0 el problema esta en que el punto de origen de la recta cambia cuando cambio el angulo de rotacion quisiera si algui puediera ayudarme a fijar el punto de rotacion

Gracias

Milagros.


import java.awt.*;
import java.applet.*;
public class prueba extends java.applet.Applet {
 
   public void init (){
  setBackground(Color.black);
 }
 
   public void paint(Graphics g) {
     
           int x,y,x1,y1,xc,yc;
       
       int xsm1=0, ysm1=0;
       int xsm2=0, ysm2=0;
       
       int xsc1=0, ysc1=0;
       
       int a = 0;
    
       xc=200;//Mitad del ancho del applet
       yc=200;//Mitad de la altura del applet
       
       //***************Punto inicial*************
       xsc1=200; //centro x =200
       ysc1=0;   //centro y =0
       
       //*** DIBUJA LOS EJES DE COORDENADAS XY ***
       g.setColor(Color.red);       //Establece el color rojo
       g.drawLine(xc,0,xc,2*yc); //Dibuja el eje Y
       g.drawLine(0,yc,2*xc,yc); //Dibuja el eje X
  
           
    
  /*************************************************************************************/
       
      /* [xc+x,yc-y,1]  Punto en sistema maquina
         [x*cos(ang) + y*-sen(ang), x*sen(ang)+y*cos(ang), 1] Punto rotado
       
              //PUNTO ROTADO EN EL SISTEMA HUMANO  
       x1 = (int)(Math.round(x*Math.cos(ang) + y * -Math.sin(ang)));
       y1 = (int)(Math.round(x*Math.sin(ang)+y*Math.cos(ang)));    */
/*******************************************************************************************/
       // Punto rotado en sentido antihorio
     /*  xsm1 = (int)(Math.round((xsc1)*Math.cos(a*(Math.PI/180))+(ysc1)*-Math.sin(a*(Math.PI/180))));
       ysm1 = (int)(Math.round((xsc1)*Math.sin(a*(Math.PI/180))+(ysc1)*Math.cos(a*(Math.PI/180))));
     g.setColor(Color.black);
       
       g.drawLine(xc,yc,xsm1,ysm1);*/
/*******************************************************************************************/
/*
       // Punto rotado en sentido horario
       xsm2 = (int)(Math.round((xc+xsc1)*Math.cos(a*(Math.PI/180))+(yc-ysc1)*Math.sin(a*(Math.PI/180))));
       ysm2 = (int)(Math.round((xc+xsc1)*-Math.sin(a*(Math.PI/180))+(yc-ysc1)*Math.cos(a*(Math.PI/180))));
     g.setColor(Color.green);
       
       g.drawLine(xc,yc,xsm2,ysm2);*/
/**********************************************************************************************/
 
while (a<360) {
 
 if (a>350) a=0;
 
 // Punto rotado en sentido horario
       xsm2 = (int)(Math.round(xsc1*Math.cos(a*(Math.PI/180))+ysc1*-Math.sin(a*(Math.PI/180))));
       ysm2 = (int)(Math.round(xsc1*Math.sin(a*(Math.PI/180))+ysc1*Math.cos(a*(Math.PI/180))));
       double ix =(Math.round(xsc1*Math.cos(a*(Math.PI/180))+ysc1*-Math.sin(a*(Math.PI/180))));
       double iy =(Math.round(xsc1*Math.sin(a*(Math.PI/180))+ysc1*Math.cos(a*(Math.PI/180))));
     g.setColor(Color.green);
           
     a=a+10; 
     
     //PUNTO ROTADO EN EL SISTEMA MAQUINA
       g.fillOval(xsm2,ysm2,5,5);
     
    
     g.setColor(Color.red);
    g.drawLine(xc,0,xc,2*yc); //Dibuja el eje Y
    g.drawLine(0,yc,2*xc,yc); //Dibuja el eje X
    
/*   //borra la linea del applet
 g.setColor(Color.white);
 g.drawLine(xc,yc,xsm2,ysm2);*/
   
 }
}

}