crear vector de vectores

Hola, necesito ayuda con un juego que estoy creando. El problema es el siguiente:

Durante el desarrollo del juego el usuario podra crear cajas. Dentro de una caja podra crear algunos objetos u otras cajas. Dentro de esas cajas podrá hacer lo mismo. Así indefinidamente.

Intente resolver el problema haciendo un vector de vectores de la siguiente forma:

import java.util.*;
public class NewClass {
  public static void main(String[] args){
    ArrayList<String> caja1 = new ArrayList<String>();
    ArrayList<String> caja2 = new ArrayList<String>();
    ArrayList<ArrayList<String>> caja3 = new ArrayList<ArrayList<String>>();
    caja1.add("1");
		caja1.add("2");
		caja2.add("rafa");
    caja2.add("el");
    caja3.add(caja2);
    caja3.add(caja1);
    System.out.println(caja3.get(0).get(0));
    System.out.println(caja3.get(0).get(1));
    System.out.println(caja3.get(1).get(0));
    System.out.println(caja3.get(1).get(1));
  }
}

El problema consiste en que de esa forma no se pueden crear vectores que contengan vectores, que a su ves contengan vectores, etc...

Les agradezco me colaboren con alguna solución que ojalá permita acceder a cualquier elemento de cualquier vector facilmente.