Probando ejemplo JSF

Hola estoy tratando de probar un ejemplo de Java Server Faces con Eclipse, pero al iniciar el tomcat, me da este error:

GRAVE: Excepción enviando evento inicializado de contexto a instancia de escuchador de clase org.apache.myfaces.webapp.StartupServletContextListener
java.lang.NoSuchMethodError: javax.servlet.jsp.JspFactory.getJspApplicationContext(Ljavax/servlet/ServletContext;)Ljavax/servlet/jsp/JspApplicationContext;
	at org.apache.myfaces.webapp.Jsp21FacesInitializer.initContainerIntegration(Jsp21FacesInitializer.java:60)
	at org.apache.myfaces.webapp.AbstractFacesInitializer.initFaces(AbstractFacesInitializer.java:83)
	at org.apache.myfaces.webapp.StartupServletContextListener.contextInitialized(StartupServletContextListener.java:72)
	at org.apache.catalina.core.StandardContext.listenerStart(StandardContext.java:3843)
	at org.apache.catalina.core.StandardContext.start(StandardContext.java:4350)
	at org.apache.catalina.core.ContainerBase.start(ContainerBase.java:1045)
	at org.apache.catalina.core.StandardHost.start(StandardHost.java:719)
	at org.apache.catalina.core.ContainerBase.start(ContainerBase.java:1045)
	at org.apache.catalina.core.StandardEngine.start(StandardEngine.java:443)
	at org.apache.catalina.core.StandardService.start(StandardService.java:516)
	at org.apache.catalina.core.StandardServer.start(StandardServer.java:710)
	at org.apache.catalina.startup.Catalina.start(Catalina.java:578)
	at sun.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke0(Native Method)
	at sun.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke(Unknown Source)
	at sun.reflect.DelegatingMethodAccessorImpl.invoke(Unknown Source)
	at java.lang.reflect.Method.invoke(Unknown Source)
	at org.apache.catalina.startup.Bootstrap.start(Bootstrap.java:288)
	at org.apache.catalina.startup.Bootstrap.main(Bootstrap.java:413)

Tiene pinta de que me falta una libreria, pero no se cual, alguien puede echarme una mano, gracias.