XML+XSLT a PDF

Buenas tardes a todos. Estoy mirando información para generar PDF en Java a partir de un documento XML y veo que puedo utilizar FOP para ello, siempre que tenga previamente una plantilla XSL-FO. No dispongo de esa plantilla y sí de XSLT, pero no veo forma de crear el XSL-FO a partir del XML y el XSLT (la documentación que he leido dice que se puede hacer pero no explica cómo). No quisiera tener que generar las plantillas a mano desde cero porque la aplicación utiliza más de 200 XSLT.

¿Me podéis decir si hay forma de hacerlo en Java? Gracias de antemano.