Leyendo linea especifica

Hola,

Como puedo hacer para poder leer una linea especifica usando las funciones
I/O de Python?

Por ejemplo tengo un archivo plano con 10 lineas pero deseo empezar a leer
desde la linea 5. Estoy abriendo el archivo usando:

f.open("archivo","r")
f.readline(5);
for line in f:
    print line,
f.close()

Pero no se posiciona en la linea deseada, no encuentro un manual donde se
explique como hacer eso.

Muchas gracias.
-- 
Daniel Cabrera Chaparro
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