simuv2 bug(?)
Brian Martin <[email protected]>
| Newsgroups | gmane.games.torcs.general |
|---|---|
| Message-ID | <[email protected]> |
i have an old version of torcs (2.4 from debian etch) , which has always worked. (1.3.x does not work on my system). I updated simuv2 with version 1.3.1. I'm very pleased with the new simuv, and it works fine with almost all my car setups (i have 53) However, with several setups the car will levitate on the track at the start, then drop down on the track and drive normally on go, or worse, rise up and spin around on one wheel. The problem seems related to the combination of a very low mass car and very high spring pressure/bellcrank. Am i an idiot for using simuv2 1.3.1 in 2.4 or is there a bug in simuv? i have attached the xml file for one of the problem cars. Thanks to all the torcs contributors. ------------------------------------------------------------------------------ Are you an open source citizen? Join us for the Open Source Bridge conference! Portland, OR, June 17-19. Two days of sessions, one day of unconference: $250. Need another reason to go? 24-hour hacker lounge. Register today! http://ad.doubleclick.net/clk;215844324;13503038;v?http://opensourcebridge.org _______________________________________________ Torcs-users mailing list [email protected] https://lists.sourceforge.net/lists/listinfo/torcs-users
lightning.xml
(text/xml, 20 KB)
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!--
file : lightning.xml
created : Sun Mar 25 01:36:37 CET 2001
copyright : (C) 2001 by Eric Espié
email : [email protected]
version : $Id: vm-x2.xml,v 1.3 2003/10/19 18:59:35 torcs Exp $
-->
<!-- This program is free software; you can redistribute it and/or modify -->
<!-- it under the terms of the GNU General Public License as published by -->
<!-- the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or -->
<!-- (at your option) any later version. -->
<!DOCTYPE params SYSTEM "../../../../src/libs/tgf/params.dtd">
<params name="Lightning" type="template">
<section name="Driver">
<!-- Position of the driver -->
<attnum name="xpos" val="1.0" unit="m"/>
<attnum name="ypos" val="0.0" unit="m"/>
<attnum name="zpos" val="1.03" unit="m"/>
</section>
<section name="Sound">
<attstr name="engine sample" val="lotus.wav"/> <!-- lotus.wav -->
<attnum name="rpm scale" val="0.7"/> <!-- 0.70 -->
</section>
<section name="Graphic Objects">
<attstr name="wheel texture" val="tex-wheel.rgb"/>
<attstr name="shadow texture" val="shadow.rgb"/>
<attstr name="tachometer texture" val="rpm8500.rgb"/>
<attnum name="tachometer min value" val="0" unit="rpm"/>
<attnum name="tachometer max value" val="10000" unit="rpm"/>
<attstr name="speedometer texture" val="speed360.rgb"/>
<attnum name="speedometer min value" val="0" unit="km/h"/>
<attnum name="speedometer max value" val="360" unit="km/h"/>
<section name="Ranges">
<section name="1">
<attnum name="threshold" val="30"/>
<attstr name="car" val="lightning.acc"/>
<attstr name="wheels" val="yes"/>
</section>
<section name="2">
<attnum name="threshold" val="20"/>
<attstr name="car" val="lightning-lod1.acc"/>
<attstr name="wheels" val="yes"/>
</section>
<section name="3">
<attnum name="threshold" val="10"/>
<attstr name="car" val="lightning-lod2.acc"/>
<attstr name="wheels" val="yes"/>
</section>
<section name="4">
<attnum name="threshold" val="0"/>
<attstr name="car" val="lightning-lod3.acc"/>
<attstr name="wheels" val="yes"/>
</section>
</section>
<section name="Light" >
<section name="1" >
<attstr val="head2" name="type" />
<attnum val="2.25" name="xpos" />
<attnum val="0.71" name="ypos" />
<attnum val="0.26" name="zpos" />
<attnum val="0.08" name="size" />
</section>
<section name="2" >
<attstr val="head2" name="type" />
<attnum val="2.25" name="xpos" />
<attnum val="-0.71" name="ypos" />
<attnum val="0.26" name="zpos" />
<attnum val="0.08" name="size" />
</section>
<section name="3" >
<attstr val="brake2" name="type" />
<attnum val="-2.28" name="xpos" />
<attnum val="-0.60" name="ypos" />
<attnum val="0.45" name="zpos" />
<attnum val="0.14" name="size" />
</section>
<!-- left -->
<section name="4" >
<attstr val="brake2" name="type" />
<attnum val="-2.28" name="xpos" />
<attnum val="0.60" name="ypos" />
<attnum val="0.45" name="zpos" />
<attnum val="0.14" name="size" />
</section>
<!-- <section name="5" >
<attstr val="brake2" name="type" />
<attnum val="-2.36" name="xpos" />
<attnum val="-0.60" name="ypos" />
<attnum val="0.45" name="zpos" />
<attnum val="0.17" name="size" />
</section>
<section name="6" >
<attstr val="brake2" name="type" />
<attnum val="-2.36" name="xpos" />
<attnum val="0.60" name="ypos" />
<attnum val="0.45" name="zpos" />
<attnum val="0.17" name="size" />
</section> -->
</section>
</section>
<section name="Car">
<attstr name="category" val="Track-RWD-GrA"/>
<attnum name="body length" unit="m" val="4.86"/>
<attnum name="body width" unit="m" val="2.0"/>
<attnum name="body height" unit="m" val="1.05"/>
<!-- collision bounding box -->
<attnum name="overall length" unit="m" val="4.86"/>
<attnum name="overall width" unit="m" val="2.0"/>
<attnum name="mass" unit="kg" val="900.0"/>
<attnum name="GC height" unit="m" val="0.1"/>
<!-- weight bias -->
<attnum name="front-rear weight repartition" val="0.51"/>
<attnum name="front right-left weight repartition" min="0.3" max="0.7" val="0.5"/>
<attnum name="rear right-left weight repartition" min="0.3" max="0.7" val="0.5"/>
<!-- used for inertia, indicates the good mass centering (lower values) -->
<attnum name="mass repartition coefficient" val="0.4"/>
<attnum name="fuel tank" unit="l" val="100.0"/>
<attnum name="initial fuel" unit="l" min="1.0" max="100.0" val="80.0"/>
</section>
<section name="Exhaust" >
<!-- for flames -->
<attnum val="1.0" name="power" />
<section name="1" >
<attnum val="-2.16" name="xpos" />
<attnum val="-0.65" name="ypos" />
<attnum val="0.31" name="zpos" />
</section>
<section name="2" >
<attnum val="-2.16" name="xpos" />
<attnum val="0.65" name="ypos" />
<attnum val="0.31" name="zpos" />
</section>
</section>
<section name="Aerodynamics">
<attnum name="Cx" val="0.20"/>
<attnum name="front area" unit="m2" val="1.0"/>
<attnum name="front Clift" val="1.5"/>
<attnum name="rear Clift" val="1.5"/>
</section>
<section name="Front Wing">
<attnum name="area" unit="m2" val="0.25625"/>
<attnum name="angle" unit="deg" min="0" max="30" val="2.5625"/>
<attnum name="xpos" unit="m" val="2.30"/>
<attnum name="zpos" unit="m" val="0.1"/>
</section>
<section name="Rear Wing">
<attnum name="area" unit="m2" val="1.025"/>
<attnum name="angle" unit="deg" min="0" max="30" val="9.0"/>
<attnum name="xpos" unit="m" val="-2.25"/>
<attnum name="zpos" unit="m" val="0.85"/>
</section>
<section name="Engine">
<attnum name="revs maxi" unit="rpm" min="5000" max="10000" val="10000"/>
<attnum name="revs limiter" unit="rpm" min="3000" max="10000" val="10000"/>
<attnum name="tickover" unit="rpm" min="1000" max="3000" val="2000"/>
<attnum name="fuel cons factor" min="1.1" max="1.3" val="1.112"/>
<section name="data points">
<section name="1">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="0"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" min="0.0" max="2000.0" val="2000.0"/>
</section>
<section name="2">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="1000"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" min="0.0" max="1473.0" val="1473"/>
</section>
<section name="3">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="2000"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" min="0.0" max="1355.0" val="1355"/>
</section>
<section name="4">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="3000"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" min="0.0" max="1275.0" val="1275"/>
</section>
<section name="5">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="4000"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" min="0.0" max="1145.0" val="1145"/>
</section>
<section name="6">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="5000"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" min="0.0" max="1000.0" val="1000"/>
</section>
<section name="7">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="6000"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" min="0.0" max="884.0" val="884"/>
</section>
<section name="8">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="7000"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" min="0.0" max="799.0" val="799"/>
</section>
<section name="9">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="8000"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" min="0.0" max="735.0" val="735"/>
</section>
<section name="10">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="9000"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" min="0.0" max="686.0" val="686"/>
</section>
<section name="11">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="10000"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" min="0.0" max="647.0" val="647"/>
</section>
<section name="12">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="11000"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" min="0.0" max="971.0" val="971.0"/>
</section>
<section name="13">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="12000"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" min="0.0" max="890.0" val="890.0"/>
</section>
<section name="14">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="13000"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" min="0.0" max="821.0" val="821.0"/>
</section>
<section name="15">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="14000"/>
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</section>
<section name="16">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="15000"/>
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</section>
<section name="17">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="16000"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" min="0.0" max="667.0" val="667.0"/>
</section>
<section name="18">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="17000"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" min="0.0" max="628.0" val="628.0"/>
</section>
<section name="19">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="18000"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" min="0.0" max="593.0" val="593.0"/>
</section>
<section name="20">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="19000"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" min="0.0" max="562.0" val="562.0"/>
</section>
<section name="21">
<attnum name="rpm" unit="rpm" val="20000"/>
<attnum name="Tq" unit="N.m" min="0.0" max="534.0" val="534.0"/>
</section>
</section>
</section>
<section name="Clutch">
<!-- pressure plate -->
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.10"/>
</section>
<section name="Gearbox">
<attnum name="shift time" unit="s" val="0.1"/>
<section name="gears">
<section name="r">
<attnum name="ratio" min="-3" max="0" val="-2.0"/>
<attnum name="inertia" val="0.00037"/>
<attnum name="efficiency" val="0.957"/>
</section>
<section name="1">
<attnum name="ratio" min="0" max="5" val="2.045"/>
<attnum name="inertia" val="0.00015"/>
<attnum name="efficiency" val="0.955"/>
</section>
<section name="2">
<attnum name="ratio" min="0" max="5" val="1.765"/>
<attnum name="inertia" val="0.000185"/>
<attnum name="efficiency" val="0.957"/>
</section>
<section name="3">
<attnum name="ratio" min="0" max="5" val="1.485"/>
<attnum name="inertia" val="0.00024"/>
<attnum name="efficiency" val="0.950"/>
</section>
<section name="4">
<attnum name="ratio" min="0" max="5" val="1.205"/>
<attnum name="inertia" val="0.00032"/>
<attnum name="efficiency" val="0.983"/>
</section>
<section name="5">
<attnum name="ratio" min="0" max="5" val=".925"/>
<attnum name="inertia" val="0.00107"/>
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</section>
<section name="6">
<attnum name="ratio" min="0" max="5" val="0.645"/>
<attnum name="inertia" val="0.00150"/>
<attnum name="efficiency" val="0.940"/>
</section>
</section>
</section>
<section name="Drivetrain">
<!-- allowed values RWD, FWD, 4WD -->
<attstr name="type" val="RWD"/>
<!-- drive shaft inertia -->
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.007"/>
</section>
<section name="Steer">
<attnum name="steer lock" unit="deg" min="1" max="45" val="45"/>
<attnum name="max steer speed" unit="deg/s" min="1" max="360" val="80"/>
</section>
<section name="Brake System">
<attnum name="front-rear brake repartition" min="0.3" max="0.7" val="0.43"/>
<attnum name="max pressure" unit="kPa" min="100" max="150000" val="45000"/>
</section>
<section name="Front Axle">
<attnum name="xpos" min="0.5" max="2.5" val="1.26"/>
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.0056"/>
<attnum name="roll center height" unit="m" val="0.01"/>
</section>
<section name="Rear Axle">
<attnum name="xpos" min="-2.5" max="-0.5" val="-1.33"/>
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.0080"/>
<attnum name="roll center height" unit="m" val="0.03"/>
</section>
<section name="Front Differential">
<!-- type of differential : SPOOL (locked), FREE, LIMITED SLIP -->
<attstr name="type" val="NONE"/>
</section>
<section name="Rear Differential">
<!-- type of differential : SPOOL (locked), FREE, LIMITED SLIP -->
<attstr name="type" in="SPOOL,FREE,LIMITED SLIP" val="FREE"/>
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.0488"/>
<attnum name="ratio" min="0" max="10" val="5.0"/>
<attnum name="efficiency" val="0.98"/>
</section>
<section name="Front Right Wheel">
<attnum name="ypos" unit="m" val="-0.78"/>
<attnum name="rim diameter" unit="in" val="15.0"/>
<attnum name="tire width" unit="mm" val="335"/>
<attnum name="tire height-width ratio" val=".36"/>
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="1.2200"/>
<!-- initial ride height -->
<attnum name="ride height" unit="mm" min="100" max="300" val="100"/>
<attnum name="toe" unit="deg" min="-5" max="5" val="0"/>
<attnum name="camber" min="-5" max="0" unit="deg" val="-5"/>
<!-- Adherence -->
<attnum name="stiffness" min="20.0" max="30.0" val="20.0"/>
<attnum name="dynamic friction" unit="%" val="90"/>
<attnum name="rolling resistance" val="0.02"/>
<attnum name="mu" val="1.8"/>
</section>
<section name="Front Left Wheel">
<attnum name="ypos" unit="m" val="0.78"/>
<attnum name="rim diameter" unit="in" val="15.0"/>
<attnum name="tire width" unit="mm" val="335"/>
<attnum name="tire height-width ratio" val=".36"/>
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="1.2200"/>
<!-- initial ride height -->
<attnum name="ride height" unit="mm" min="100" max="300" val="100"/>
<attnum name="toe" unit="deg" min="-5" max="5" val="0"/>
<attnum name="camber" min="-5" max="0" unit="deg" val="-5"/>
<!-- Adherence -->
<attnum name="stiffness" min="20.0" max="30.0" val="20.0"/>
<attnum name="dynamic friction" unit="%" val="90"/>
<attnum name="rolling resistance" val="0.02"/>
<attnum name="mu" val="1.8"/>
</section>
<section name="Rear Right Wheel">
<attnum name="ypos" unit="m" val="-0.80"/>
<attnum name="rim diameter" unit="in" val="16.0"/>
<attnum name="tire width" unit="mm" val="355"/>
<attnum name="tire height-width ratio" val=".40"/>
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="1.200"/>
<!-- initial ride height -->
<attnum name="ride height" unit="mm" min="100" max="300" val="100"/>
<attnum name="toe" unit="deg" val="0"/>
<attnum name="camber" min="-5" max="0" unit="deg" val="-5"/>
<!-- Adherence -->
<attnum name="stiffness" min="20.0" max="30.0" val="20.0"/>
<attnum name="dynamic friction" unit="%" val="80"/>
<attnum name="rolling resistance" val="0.02"/>
<attnum name="mu" val="1.8"/>
</section>
<section name="Rear Left Wheel">
<attnum name="ypos" unit="m" val="0.80"/>
<attnum name="rim diameter" unit="in" val="16.0"/>
<attnum name="tire width" unit="mm" val="355"/>
<attnum name="tire height-width ratio" val=".40"/>
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="1.200"/>
<!-- initial ride height -->
<attnum name="ride height" unit="mm" min="100" max="300" val="100"/>
<attnum name="toe" unit="deg" val="0"/>
<attnum name="camber" min="-5" max="0" unit="deg" val="-5"/>
<!-- Adherence -->
<attnum name="stiffness" min="20.0" max="30.0" val="20.0"/>
<attnum name="dynamic friction" unit="%" val="80"/>
<attnum name="rolling resistance" val="0.02"/>
<attnum name="mu" val="1.8"/>
</section>
<section name="Front Anti-Roll Bar">
<attnum name="spring" unit="lbs/in" min="0" max="5000" val="1000"/>
<attnum name="suspension course" unit="m" min="0" max="0.2" val="0.2"/>
<attnum name="bellcrank" min="1" max="5" val="2.5"/>
</section>
<section name="Rear Anti-Roll Bar">
<attnum name="spring" unit="lbs/in" min="0" max="5000" val="1000"/>
<attnum name="suspension course" unit="m" min="0" max="0.2" val="0.2"/>
<attnum name="bellcrank" min="1" max="5" val="2.5"/>
</section>
<section name="Front Right Suspension">
<attnum name="spring" unit="lbs/in" min="0" max="10000" val="7500"/>
<attnum name="suspension course" unit="m" min="0" max="0.3" val="0.3"/>
<attnum name="bellcrank" min="0.1" max="5" val="1.5"/>
<attnum name="packers" unit="mm" min="0" max="10" val="0"/>
<attnum name="slow bump" unit="lbs/in/s" min="0" max="1000" val="80"/>
<attnum name="slow rebound" unit="lbs/in/s" min="0" max="1000" val="80"/>
<attnum name="fast bump" unit="lbs/in/s" min="0" max="1000" val="56.1"/>
<attnum name="fast rebound" unit="lbs/in/s" min="0" max="1000" val="66"/>
</section>
<section name="Front Left Suspension">
<attnum name="spring" unit="lbs/in" min="0" max="10000" val="7500"/>
<attnum name="suspension course" unit="m" min="0" max="0.3" val="0.3"/>
<attnum name="bellcrank" min="0.1" max="5" val="1.5"/>
<attnum name="packers" unit="mm" min="0" max="10" val="0"/>
<attnum name="slow bump" unit="lbs/in/s" min="0" max="1000" val="80"/>
<attnum name="slow rebound" unit="lbs/in/s" min="0" max="1000" val="80"/>
<attnum name="fast bump" unit="lbs/in/s" min="0" max="1000" val="56.1"/>
<attnum name="fast rebound" unit="lbs/in/s" min="0" max="1000" val="66"/>
</section>
<section name="Rear Right Suspension">
<attnum name="spring" unit="lbs/in" min="0" max="10000" val="7500"/>
<attnum name="suspension course" unit="m" min="0" max="0.3" val="0.3"/>
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<attnum name="packers" unit="mm" min="0" max="10" val="0"/>
<attnum name="slow bump" unit="lbs/in/s" min="0" max="1000" val="80"/>
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<attnum name="fast rebound" unit="lbs/in/s" min="0" max="1000" val="66"/>
</section>
<section name="Rear Left Suspension">
<attnum name="spring" unit="lbs/in" min="0" max="10000" val="7500"/>
<attnum name="suspension course" unit="m" min="0" max="0.3" val="0.3"/>
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<attnum name="packers" unit="mm" min="0" max="10" val="0"/>
<attnum name="slow bump" unit="lbs/in/s" min="0" max="1000" val="80"/>
<attnum name="slow rebound" unit="lbs/in/s" min="0" max="1000" val="80"/>
<attnum name="fast bump" unit="lbs/in/s" min="0" max="1000" val="56.1"/>
<attnum name="fast rebound" unit="lbs/in/s" min="0" max="1000" val="66"/>
</section>
<section name="Front Right Brake">
<attnum name="disk diameter" unit="mm" min="100" max="380" val="380"/>
<attnum name="piston area" unit="cm2" val="50"/>
<attnum name="mu" val="0.3"/>
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.1241"/>
</section>
<section name="Front Left Brake">
<attnum name="disk diameter" unit="mm" min="100" max="380" val="380"/>
<attnum name="piston area" unit="cm2" val="50"/>
<attnum name="mu" val="0.3"/>
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.1241"/>
</section>
<section name="Rear Right Brake">
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<section name="Rear Left Brake">
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