Re: My new car4-trb1.xml (Dodge Viper)

David Savinkoff <[email protected]> Thu, 30 Jun 2011 22:19:53 -0600 (MDT)

Newsgroups	gmane.games.torcs.general
Message-ID	<24381544.1426286.1309493993715.JavaMail.nitido@priv-edtnes91>

Hi,

I've dialed in car4-trb1.xml (Dodge Viper) with some real Viper settings.

Stock 2008 Viper Engine with cat converters from real dyno hp.
(similar to previous horsepower)

Real dialed in racing transmission ratios:
(1) 2.66:1  (2) 1.82:1  (3) 1.3:1  (4) 1.00:1  (5) 0.80:1  (6) 0.62:1

Real dialed in racing back end 3.90:1

Real wheel sizes, turning radius, drag, wing sizes, front/rear weight bias,
fuel tank size. Other settings were realistically changed, considering the
previous settings and robots.

/usr/share/games/torcs/cars/car4-trb1/car4-trb1.xml
Make a copy of your old car4-trb1.xml and replace it with this one to
give it a try. Note that this car is easy to drive with a mouse on any
track with any driver view.

Using simuv2, this one spanks all of the other cars on TORCS and
Speed Dreams for realistic driving.

------------------------------------------------------------------------------
All of the data generated in your IT infrastructure is seriously valuable.
Why? It contains a definitive record of application performance, security 
threats, fraudulent activity, and more. Splunk takes this data and makes 
sense of it. IT sense. And common sense.
http://p.sf.net/sfu/splunk-d2d-c2

_______________________________________________
Torcs-users mailing list
[email protected]
https://lists.sourceforge.net/lists/listinfo/torcs-users

car4-trb1.2011june25.xml (application/octet-stream, 18.9 KB)

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>

<!-- 
	 file                 : car4-trb1.xml
	 created              : Thu Oct 11 13:15:57 CET 2007
	 copyright            : (C) 2007 by Eric Espié, Bernhard Wymann
	 email                : [email protected]
	 version              : $Id: car4-trb1.xml,v 1.4.2.2 2008/08/28 23:11:34 berniw Exp $
	 -->

<!--    This program is free software; you can redistribute it and/or modify  -->
<!--    it under the terms of the GNU General Public License as published by  -->
<!--    the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or     -->
<!--    (at your option) any later version.                                   -->
<!DOCTYPE params SYSTEM "../../../../src/libs/tgf/params.dtd">

<params name="car4-trb1" type="template">
	
	<!-- The car 3D model is used with the authorization of ViPeR ([email protected]) -->
	<section name="Driver">
		
		<!-- Position of the driver -->
		<attnum name="xpos" val="0.3" unit="m"/>
		<attnum name="ypos" val="0.0" unit="m"/>
		<attnum name="zpos" val="1.0" unit="m"/>
	</section>
	
	<section name="Sound">
		<attstr name="engine sample" val="viper_long.wav"/>
		<attnum name="rpm scale" val="1.4"/>
	</section>
	
	<section name="Graphic Objects">
		<attstr name="wheel texture" val="tex-wheel.rgb"/>
		<attstr name="shadow texture" val="shadow.rgb"/>
		<attstr name="tachometer texture" val="rpm7000.rgb"/>
		<attnum name="tachometer min value" val="0" unit="rpm"/>
		<attnum name="tachometer max value" val="8000" unit="rpm"/>
		<attstr name="speedometer texture" val="speed360.rgb"/>
		<attnum name="speedometer min value" val="0" unit="km/h"/>
		<attnum name="speedometer max value" val="360" unit="km/h"/>
		
		<section name="Ranges">
			<section name="1">
				<attnum name="threshold" val="0"/>
				<attstr name="car" val="car4-trb1.acc"/>
				<attstr name="wheels" val="yes"/>
			</section>
		</section>
		
		<section name="Light">
			<section name="1">
				<attstr name="type" val="brake2"/>
				<attnum name="xpos" val="-2.19"/>
				<attnum name="ypos" val="0.50"/>
				<attnum name="zpos" val="0.58"/>
				<attnum name="size" val="0.13"/>
			</section>
			<section name="2">
				<attstr name="type" val="brake2"/>
				<attnum name="xpos" val="-2.19"/>
				<attnum name="ypos" val="-0.50"/>
				<attnum name="zpos" val="0.58"/>
				<attnum name="size" val="0.13"/>
			</section>
			<section name="3">
				<attstr name="type" val="rear"/>
				<attnum name="xpos" val="-2.11"/>
				<attnum name="ypos" val="0.66"/>
				<attnum name="zpos" val="0.58"/>
				<attnum name="size" val="0.07"/>
			</section>
			<section name="4">
				<attstr name="type" val="rear"/>
				<attnum name="xpos" val="-2.11"/>
				<attnum name="ypos" val="-0.66"/>
				<attnum name="zpos" val="0.58"/>
				<attnum name="size" val="0.07"/>
			</section>
			<section name="5">
				<attstr name="type" val="rear"/>
				<attnum name="xpos" val="-2.16"/>
				<attnum name="ypos" val="0.50"/>
				<attnum name="zpos" val="0.58"/>
				<attnum name="size" val="0.07"/>
			</section>
			<section name="6">
				<attstr name="type" val="rear"/>
				<attnum name="xpos" val="-2.16"/>
				<attnum name="ypos" val="-0.50"/>
				<attnum name="zpos" val="0.58"/>
				<attnum name="size" val="0.07"/>
			</section>
			<section name="7">
				<attstr name="type" val="head1"/>
				<attnum name="xpos" val="1.815"/>
				<attnum name="ypos" val="0.78"/>
				<attnum name="zpos" val="0.495"/>
				<attnum name="size" val="0.09"/>
			</section>
			<section name="8">
				<attstr name="type" val="head1"/>
				<attnum name="xpos" val="1.815"/>
				<attnum name="ypos" val="-0.78"/>
				<attnum name="zpos" val="0.495"/>
				<attnum name="size" val="0.09"/>
			</section>
			<section name="9">
				<attstr name="type" val="head1"/>
				<attnum name="xpos" val="1.875"/>
				<attnum name="ypos" val="0.67"/>
				<attnum name="zpos" val="0.48"/>
				<attnum name="size" val="0.05"/>
			</section>
			<section name="10">
				<attstr name="type" val="head2"/>
				<attnum name="xpos" val="1.875"/>
				<attnum name="ypos" val="0.78"/>
				<attnum name="zpos" val="0.24"/>
				<attnum name="size" val="0.17"/>
			</section>
			<section name="11">
				<attstr name="type" val="head1"/>
				<attnum name="xpos" val="1.88"/>
				<attnum name="ypos" val="-0.67"/>
				<attnum name="zpos" val="0.48"/>
				<attnum name="size" val="0.05"/>
			</section>
			<section name="12">
				<attstr name="type" val="head2"/>
				<attnum name="xpos" val="1.88"/>
				<attnum name="ypos" val="-0.78"/>
				<attnum name="zpos" val="0.24"/>
				<attnum name="size" val="0.17"/>
			</section>
		</section>
		
	</section>
	
	<section name="Car">
		<attstr name="category" val="Track-RWD-GrA"/>
		<attnum name="body length" unit="m" min="4.5" max="5.0" val="4.6"/>
		<attnum name="body width" unit="m" min="0.8" max="2.0" val="1.94"/>
		<attnum name="body height" unit="m" min="1.05" max="1.7" val="1.1"/>
		
		<!-- collision bounding box -->
		<attnum name="overall length" unit="m" min="4.5" max="5.0" val="4.6"/>
		<attnum name="overall width" unit="m" min="1.2" max="2.0" val="1.94"/>
		<attnum name="mass" unit="kg" min="900.0" max="1600" val="1150.0"/>
		<attnum name="GC height" unit="m" min="0.15" max="0.5" val="0.2164"/>
		
		<!-- weight bias -->
		<attnum name="front-rear weight repartition" min="0.3" max="0.7" val="0.496"/>
		<attnum name="front right-left weight repartition" min="0.3" max="0.7" val="0.5"/>
		<attnum name="rear right-left weight repartition" min="0.3" max="0.7" val="0.5"/>
		
		<!-- used for inertia, indicates the good mass centering (lower values) -->
		<attnum name="mass repartition coefficient" min="0.2" max="1.0" val="0.65176668"/>
		<attnum name="fuel tank" unit="l" min="30.0" max="95.0" val="70.0"/>
		<attnum name="initial fuel" unit="l" min="1.0" max="95.0" val="34.0"/>
	</section>
	
	<section name="Exhaust">
		
		<!-- for flames -->
		<attnum name="power" val="1.5"/>
		<section name="1">
			<attnum name="xpos" val="-0.65"/>
			<attnum name="ypos" val="-0.98"/>
			<attnum name="zpos" val="0.07"/>
		</section>
		
		<section name="2">
			<attnum name="xpos" val="-0.65"/>
			<attnum name="ypos" val="0.98"/>
			<attnum name="zpos" val="0.07"/>
		</section>
	</section>
	
	<section name="Aerodynamics">
		<attnum name="Cx" min="0.20" max="2.0" val="0.37"/>
		<attnum name="front area" unit="m2" min="1.0" max="3.0" val="1.79"/>
		<attnum name="front Clift" val="0.72"/>
		<attnum name="rear Clift" val="0.68"/>
	</section>
	
	<section name="Front Wing">
		<attnum name="area" unit="m2" val="0.27"/>
		<attnum name="angle" unit="deg" min="0" max="12" val="5.65"/>
		<attnum name="xpos" unit="m" val="2.10"/>
		<attnum name="zpos" unit="m" val="0.05"/>
	</section>
	
	<section name="Rear Wing">
		<attnum name="area" unit="m2" min="0" max="1.0" val="0.72"/>
		<attnum name="angle" unit="deg" min="0" max="18" val="10.5"/>
		<attnum name="xpos" unit="m" min="-2.5" max="-1.0" val="-1.99"/>
		<attnum name="zpos" unit="m" min="0.1" max="1.5" val="1.0"/>
	</section>
	
	
	<!-- Same engine for every one -->
	<section name="Engine">
		<attnum name="revs maxi" unit="rpm" min="6200" max="10000" val="7100"/>
		<attnum name="revs limiter" unit="rpm" min="6200" max="10000" val="7100"/>
		<attnum name="tickover" unit="rpm" min="900" max="3000" val="900"/>
		<attnum name="fuel cons factor" min="1.1" max="1.3" val="1.19"/>
		<section name="data points">
			<section name="1">
				<attnum name="rpm" unit="rpm" val="0"/>
				<attnum name="Tq" unit="N.m" min="0.0" max="2000.0" val="583.0"/>
			</section>
			
			<section name="2">
				<attnum name="rpm" unit="rpm" val="2200"/>
				<attnum name="Tq" unit="N.m" min="0.0" max="1473.0" val="593.0"/>
			</section>
			
			<section name="3">
				<attnum name="rpm" unit="rpm" val="3000"/>
				<attnum name="Tq" unit="N.m" min="0.0" max="1355.0" val="621.0"/>
			</section>
			
			<section name="4">
				<attnum name="rpm" unit="rpm" val="3250"/>
				<attnum name="Tq" unit="N.m" min="0.0" max="1275.0" val="602.0"/>
			</section>
			
			<section name="5">
				<attnum name="rpm" unit="rpm" val="4200"/>
				<attnum name="Tq" unit="N.m" min="0.0" max="1145.0" val="689.0"/>
			</section>
			
			<section name="6">
				<attnum name="rpm" unit="rpm" val="4800"/>
				<attnum name="Tq" unit="N.m" min="0.0" max="1000.0" val="678.0"/>
			</section>
			
			<section name="7">
				<attnum name="rpm" unit="rpm" val="5200"/>
				<attnum name="Tq" unit="N.m" min="0.0" max="884.0" val="704.0"/>
			</section>
			
			<section name="8">
				<attnum name="rpm" unit="rpm" val="6100"/>
				<attnum name="Tq" unit="N.m" min="0.0" max="799.0" val="638.0"/>
			</section>
			
			<section name="9">
				<attnum name="rpm" unit="rpm" val="6500"/>
				<attnum name="Tq" unit="N.m" min="0.0" max="799.0" val="555.0"/>
			</section>
			
			<section name="10">
				<attnum name="rpm" unit="rpm" val="7100"/>
				<attnum name="Tq" unit="N.m" min="0.0" max="735.0" val="83.0"/>
			</section>
		</section>
		
	</section>
	
	<section name="Clutch">
		
		<!-- pressure plate -->
		<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.1150"/>
	</section>
	
	<section name="Gearbox">
		<attnum name="shift time" unit="s" val="0.25"/>
		<section name="gears">
			<section name="r">
				<attnum name="ratio" min="-3" max="0" val="-2.90"/>
				<attnum name="inertia" val="0.0037"/>
				<attnum name="efficiency" val="0.9957"/>
			</section>
			
			<section name="1">
				<attnum name="ratio" min="0" max="5" val="2.66"/>
				<attnum name="inertia" val="0.003"/>
				<attnum name="efficiency" val="0.9955"/>
			</section>
			
			<section name="2">
				<attnum name="ratio" min="0" max="5" val="1.82"/>
				<attnum name="inertia" val="0.0037"/>
				<attnum name="efficiency" val="0.9957"/>
			</section>
			
			<section name="3">
				<attnum name="ratio" min="0" max="5" val="1.3"/>
				<attnum name="inertia" val="0.0048"/>
				<attnum name="efficiency" val="0.9950"/>
			</section>
			
			<section name="4">
				<attnum name="ratio" min="0" max="5" val="1.00"/>
				<attnum name="inertia" val="0.0064"/>
				<attnum name="efficiency" val="0.9983"/>
			</section>
			
			<section name="5">
				<attnum name="ratio" min="0" max="5" val="0.80"/>
				<attnum name="inertia" val="0.0107"/>
				<attnum name="efficiency" val="0.9948"/>
			</section>
			
			<section name="6">
				<attnum name="ratio" min="0" max="5" val="0.62"/>
				<attnum name="inertia" val="0.0150"/>
				<attnum name="efficiency" val="0.9940"/>
			</section>
		</section>
	</section>
	
	<section name="Drivetrain">
		
		<!-- allowed values RWD, FWD, 4WD -->
		<attstr name="type" val="RWD"/>
		
		<!-- drive shaft inertia -->
		<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.0091"/>
	</section>
	
	<section name="Steer">
		<attnum name="steer lock" unit="deg" min="1" max="45" val="23.4"/>
		<attnum name="max steer speed" unit="deg/s" min="1" max="360" val="3500"/>
	</section>
	
	<section name="Brake System">
		<attnum name="front-rear brake repartition" min="0.3" max="0.7" val="0.433"/>
		<attnum name="max pressure" unit="kPa" min="100" max="150000" val="30000"/>
	</section>
	
	<section name="Front Axle">
		<attnum name="xpos" min="0.5" max="2.5" val="1.34"/>
		<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.0056"/>
		<attnum name="roll center height" unit="m" min="0.089" max="0.127" val="0.10"/>
	</section>
	
	<section name="Rear Axle">
		<attnum name="xpos" min="-2.5" max="-0.5" val="-1.22"/>
		<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.0080"/>
		<attnum name="roll center height" unit="m" min="0.089" max="0.127" val="0.10"/>
	</section>
	
	<section name="Rear Differential">
		
		<!-- type of differential : SPOOL (locked), FREE, LIMITED SLIP -->
		<attstr name="type" in="SPOOL,FREE, LIMITED SLIP" val="LIMITED SLIP"/>
		<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.0488"/>
		<attnum name="ratio" min="0" max="10" val="3.90"/>
		<attnum name="efficiency" val="0.99625"/>
	</section>
	
	<section name="Front Right Wheel">
		<attnum name="ypos" unit="m" val="-0.81"/>
		<attnum name="rim diameter" unit="in" min="16" max="18" val="18.0"/>
		<attnum name="tire width" unit="mm" min="135" max="335" val="275"/>
		<attnum name="tire height-width ratio" min="0.3" max="0.8" val=".35"/>
		<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="1.2200"/>
		
		<!-- initial ride height -->
		<attnum name="ride height" unit="mm" min="100" max="300" val="100"/>
		<attnum name="toe" unit="deg" min="-5" max="5" val="-0.002"/>
		<attnum name="camber" min="-5" max="-3" unit="deg" val="-3.795"/>
		
		<!-- Adherence -->
		<attnum name="stiffness" min="20.0" max="30.0" val="28.38"/>
		<attnum name="dynamic friction" unit="%" min="70" max="90" val="87.1"/>
		<attnum name="rolling resistance" val="0.01"/>
		<attnum name="mu" min="0.05" max="1.8" val="1.655"/>
	</section>
	
	<section name="Front Left Wheel">
		<attnum name="ypos" unit="m" val="0.81"/>
		<attnum name="rim diameter" unit="in" min="16" max="18" val="18.0"/>
		<attnum name="tire width" unit="mm" min="135" max="335" val="275"/>
		<attnum name="tire height-width ratio" min="0.3" max="0.8" val=".35"/>
		<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="1.2200"/>
		
		<!-- initial ride height -->
		<attnum name="ride height" unit="mm" min="100" max="300" val="100"/>
		<attnum name="toe" unit="deg" min="-5" max="5" val="0.002"/>
		<attnum name="camber" min="-5" max="-3" unit="deg" val="-3.795"/>
		
		<!-- Adherence -->
		<attnum name="stiffness" min="20.0" max="30.0" val="28.38"/>
		<attnum name="dynamic friction" unit="%" min="70" max="90" val="87.1"/>
		<attnum name="rolling resistance" val="0.01"/>
		<attnum name="mu" min="0.05" max="1.8" val="1.655"/>
	</section>
	
	<section name="Rear Right Wheel">
		<attnum name="ypos" unit="m" val="-0.80"/>
		<attnum name="rim diameter" unit="in" min="16" max="19" val="19.0"/>
		<attnum name="tire width" unit="mm" min="135" max="345" val="345"/>
		<attnum name="tire height-width ratio" min="0.3" max="0.8" val=".30"/>
		<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="3.2200"/>
		
		<!-- initial ride height -->
		<attnum name="ride height" unit="mm" min="100" max="300" val="100"/>
		<attnum name="toe" unit="deg" min="0" max="0" val="0"/>
		<attnum name="camber" min="-5" max="0.0" unit="deg" val="-3.795"/>
		
		<!-- Adherence -->
		<attnum name="stiffness" min="20.0" max="30.0" val="25.8"/>
		<attnum name="dynamic friction" unit="%" min="70" max="90" val="87.1"/>
		<attnum name="rolling resistance" val="0.01"/>
		<attnum name="mu" min="0.05" max="1.8" val="1.657"/>
	</section>
	
	<section name="Rear Left Wheel">
		<attnum name="ypos" unit="m" val="0.80"/>
		<attnum name="rim diameter" unit="in" min="16" max="19" val="19.0"/>
		<attnum name="tire width" unit="mm" min="135" max="345" val="345"/>
		<attnum name="tire height-width ratio" min="0.3" max="0.8" val=".30"/>
		<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="3.2200"/>
		
		<!-- initial ride height -->
		<attnum name="ride height" unit="mm" min="100" max="300" val="100"/>
		<attnum name="toe" unit="deg" min="0" max="0" val="0"/>
		<attnum name="camber" min="-5" max="0.0" unit="deg" val="-3.795"/>
		
		<!-- Adherence -->
		<attnum name="stiffness" min="20.0" max="30.0" val="25.8"/>
		<attnum name="dynamic friction" unit="%" min="70" max="90" val="87.1"/>
		<attnum name="rolling resistance" val="0.01"/>
		<attnum name="mu" min="0.05" max="1.8" val="1.657"/>
	</section>
	
	<section name="Front Anti-Roll Bar">
		<attnum name="spring" unit="lbs/in" min="0" max="5000" val="3175"/>
		<attnum name="suspension course" unit="m" min="0" max="0.2" val="0.07"/>
		<attnum name="bellcrank" min="1" max="5" val="2.5"/>
	</section>
	
	<section name="Rear Anti-Roll Bar">
		<attnum name="spring" unit="lbs/in" min="0" max="5000" val="2799"/>
		<attnum name="suspension course" unit="m" min="0" max="0.2" val="0.13"/>
		<attnum name="bellcrank" min="1" max="5" val="2.5"/>
	</section>
	
	<section name="Front Right Suspension">
		<attnum name="spring" unit="lbs/in" min="0" max="10000" val="5500"/>
		<attnum name="suspension course" unit="m" min="0" max="0.2" val="0.07"/>
		<attnum name="bellcrank" min="0.1" max="5" val="0.9"/>
		<attnum name="packers" unit="mm" min="0" max="10" val="9.0"/>
		<attnum name="slow bump" unit="lbs/in/s" min="0" max="1000" val="500"/>
		<attnum name="slow rebound" unit="lbs/in/s" min="0" max="1000" val="502"/>
		<attnum name="fast bump" unit="lbs/in/s" min="0" max="1000" val="87"/>
		<attnum name="fast rebound" unit="lbs/in/s" min="0" max="1000" val="99"/>
	</section>
	
	<section name="Front Left Suspension">
		<attnum name="spring" unit="lbs/in" min="0" max="10000" val="5500"/>
		<attnum name="suspension course" unit="m" min="0" max="0.2" val="0.07"/>
		<attnum name="bellcrank" min="0.1" max="5" val="0.9"/>
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		<attnum name="slow rebound" unit="lbs/in/s" min="0" max="1000" val="502"/>
		<attnum name="fast bump" unit="lbs/in/s" min="0" max="1000" val="87"/>
		<attnum name="fast rebound" unit="lbs/in/s" min="0" max="1000" val="99"/>
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	<section name="Rear Right Suspension">
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		<attnum name="slow rebound" unit="lbs/in/s" min="0" max="1000" val="400"/>
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	</section>
	
	<section name="Rear Left Suspension">
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		<attnum name="slow rebound" unit="lbs/in/s" min="0" max="1000" val="400"/>
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	<section name="Front Left Brake">
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	<section name="Rear Right Brake">
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	</section>
	
	<section name="Rear Left Brake">
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</params>