Debian-gesteuertes Roboter-U-Boot gewinnt internationalen Wettbewerb

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Das Debian-Projekt                                http://www.debian.org/
Debian-gesteuertes U-Boot gewinnt Wettbewerb            [email protected]
8. Oktober 2009                 http://www.debian.org/News/2009/20091008
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Debian-gesteuertes Roboter-U-Boot gewinnt internationalen Wettbewerb

Im vergangenen August hat ein Team von Studenten der Cornell-Universit=E4=
t
beim 12. j=E4hrlichen Autonomen Unterwasserfahrzeug-Wettbewerb[1], der vo=
n
der internationalen Vereinigung f=FCr unbemannte Fortbewegungsmittel
(=BBAssociation of unmanned Vehicle Systems International=AB) gesponsert
wurde, den Wettbewerb auf Grund gebracht. Der Wettbewerb findet in einem
gro=DFen akustischen Testpool statt, der vom US-Navy-SPAWAR-Systemzentrum
betrieben wird. Die Teilnehmer m=FCssen ein Tor passieren, einem Weg
folgen, eine abgetauchte Boje rammen, kleine Torpedos durch ein
quadratisches Ziel abfeuern, Markierungen in K=FCbeln mit simulierten
Zielen fallen lassen, ein PVC-Ziel bergen und durch eine achteckigen
Form auftauchen, alles ohne menschlichen Eingriff. Das Cornell
Autonomous Underwater Vehicle Team (CUAUV)[2] erreichte den ersten Platz
durch Absolvieren des kompletten Kurses im Bewerb, eine Meisterleistung,
die es seit MIT 2002 gewonnen hat nicht mehr gegeben hat. Es war der
erste Gewinn durch Cornell seit 2003.

[1] http://auvsi.org/competitions/water.cfm
[2] http://www.cuauv.org/

Das Gef=E4hrt von Cornell namens =BBNova=AB l=E4uft mit angepassten
Softwarepaketen auf einem Einzelbrett-Rechner unter Linux und verl=E4sst
sich stark auf Debian. =BBDebian funktioniert f=FCr uns erstaunlich gut,=AB
sagt Benjamin Seidenberg, der neue Software-Teamleiter bei CUAUV. =BBWir
verwenden es nicht nur auf dem Gef=E4hrt sondern setzen es auch auf den
Computern in unserem Labor und auf unseren Servern ein sowie verwenden
es, um unsere angepasste Elektronik zu entwickeln.=AB Seidenberg, der auc=
h
IT-Probleme f=FCr das Team behandelt, gibt an, dass sie sich vor drei
Jahren auf Debian festgelegt h=E4tten. =BBAls ich dem Team beigetreten bi=
n,
hatten wir Rechner mit Windows XP, Windows Server, Debian, Ubuntu,
FreeBSD und Gentoo. Nun haben wir uns auf Debian f=FCr das U-Boot und
die Server geeinigt; unsere Laborarbeitspl=E4tze booten sowohl Debian als
auch Windows. Es ist weitaus einfacher zu betreuen, und es ist gro=DFarti=
g
in der selben Umgebung entwickeln zu k=F6nnen, mit der auch das U-Boot
l=E4uft.=AB

Das Team setzt auch andere Open-Source-Software wie OpenCV zur
Bildverarbeitung und libdc1394 zur Videoaufzeichnung auf ihrem Gef=E4hrt
ein. Laut Arseney Romanenko, einem weiterem Mitglied des Software-Teams,
seien diese Bibliotheken notwendig, um die visuelle Bearbeitung in einer
eingebetteten Umgebung durchf=FChren zu k=F6nnen; sie seien schnell und
leichtgewichtig, was sich bedeutsam auf den Stromverbrauch auswirke.


=DCber Debian
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Das Debian-Projekt wurde im Jahr 1993 von Ian Murdock als wahrhaft
freies, gemeinschaftliches Projekt gegr=FCndet. Seit damals ist das Proje=
kt
zu einem der gr=F6=DFten und einflussreichsten Open-Source-Projekte
angewachsen. =DCber dreitausend Freiwillige aus der ganzen Welt arbeiten
zusammen, um die Software in Debian zu erstellen und zu betreuen. In =FCb=
er
30 Sprachen =FCbersetzt und eine gro=DFe Anzahl an Computer-Arten unterst=
=FCtzend
bezeichnet sich Debian selbst als das =BBuniverselle
Betriebssystem=AB.


=DCber CUAUV
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Das Autonome-Unterwasserfahrzeuge-Team der Cornell-Universit=E4t
(=BBCornell University Autonomous Underwater Vehicle=AB) ist eine Gruppe =
von
ungef=E4hr 35 Studenten der Cornell-Universit=E4t, die zu Forschungszweck=
en
und zur Teilnahme am AUVSI-Unterwasserfahrzeugwettbewerb autonome
Unterwasserfahrzeuge entwerfen und bauen. Weitere Informationen
einschlie=DFlich Informationen dar=FCber, das Team zu sponsern, finden
sich auf ihrer Website unter www.cuauv.org.


Kontakt-Informationen
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F=FCr weitere Informationen =FCber Debian besuchen Sie bitte die
Debian-Webseiten unter <http://www.debian.org/> oder schicken Sie eine
E-Mail an <[email protected]>.

F=FCr weitere Informationen =FCber CUAUV besuchen Sie bitte die
CUAUV-Webseite unter <http://www.cuauv.org/> or schicken Sie eine
E-Mail an <[email protected]>.


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