compilação - Plugin Coppelia

Pessoal, boa noite. Preciso de uma orientação. Tem um plugin
disponível no github que estou precisando para grid map usando python
e o simulador CoppeliaSim. Ela está neste link[1] mas se olharem, no
diretório binaries/linux, verão um arquivo (libsimExtGridMap.so) que é
o que eu estou precisando. No entanto, foi complicado errado ou o
autor commitou o arquivo errado, não sei ao certo. Preciso desse
arquivo para rodar o mapeamento feito por um robô no simulador
Coppelia com código Python. A questão é que eu abri uma issue no
repositório e o upstream me informou que eu preciso compilar a
biblioteca e construir o arquivo binário, conforme pode ser visto
aqui[2]. A questão é que não faço ideia de como fazer isso. Alguém tem
algum material que possa me auxiliar nessa tarefa?


[1] https://github.com/roboticafacil/coppeliasim_gridmap
[2] https://github.com/roboticafacil/coppeliasim_gridmap/issues/2

Grato,

Leonardo Rocha