Bağımlılıkları ile birlikte paketleri in dirmek

Merhaba arkadaşlar. 
Sistemde yüklü olsa bile bağımlılıkları ile paketleri bir paket listesinden belli bir klasöre nasıl indirebilirim?

Örnek olarak apt-get install firmware* ile firmware ile başlayan tüm paketleri kurabiliyorum. Fakat ben paketleri kurmadan bağımlılıkları ile o paketleri bir dizinde depolamak istiyorum.

Bir yerel depo oluşturdum. Fakat bazı paketlerde bağımlılık sorunları var. Amacım internet bağlantısı olmayan bir bilgisayarda paket listemdeki paketleri kurabilmek.