Video von vob nach flv umwandeln

Hallo,

ich habe aus Einzelbildern mit dvd-slideshow ein Video erstellt, das
ich ins Internet einstellen will:

dvd-slideshow -nocleanup -n Datei -p -a
meditations-intro-neppstar.ogg -f Input.txt

Für ein knapp 2 Minuten langes Video ergibt das gut 60 MB. Deshalb
möchte ich die vob-Datei in eine flv-Datei umwandeln.

Einfach ein ffmpeg -i Datei.vob Datei.flv funktioniert nicht, denn:

Input #0, avi, from 'Slowakei.mpg':
Duration: 00:01:54.40, start: 0.000000, bitrate: 1725 kb/s
Stream #0.0: Video: mpeg4, yuv420p, 720x576 [PAR 1:1 DAR 5:4], 25
tbr, 25 tbn, 25 tbc
Stream #0.1: Audio: mp3, 48000 Hz, stereo, s16, 128 kb/s

Output #0, flv, to 'Datei.flv': 
Stream #0.0: Video: flv, yuv420p, 720x576 [PAR 1:1 DAR 5:4], q=2-31,
200 kb/s, 90k tbn, 25 tbc 
Stream #0.1: Audio: libmp3lame, 48000 Hz, stereo, s16, 64 kb/s 
Stream mapping: 
Stream #0.0 -> #0.0 
Stream #0.1 -> #0.1 
[libmp3lame @ 0x80c6040]flv does not support that sample rate,
choose from (44100, 22050, 11025).  

Could not write header for output file #0 (incorrect codec
parameters ?)

Gedacht ist das Video u.a. für Youtube, und dort sind gefordert bzw.
empfohlen:

640x480 Pixel, MPEG (Divx, Xvid), MP3, 30 Bilder/Sek.

Wie komme ich nun am besten zum gewünschten Ergebnis?

Beste Grüße,

Heinz.

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