undefined reference to `gps_open'

Guten Abend,

  ich versuche ein Programm zu schreiben, daß auf den gpsd-Daemon zugreift. Um 
den nutzen zu könne, muss ich "gps.h" einbinden, wenn ich das richtig 
verstanden habe. 
Ich habe das schon letzte Woche versucht, aber nie hinbekommen, jetzt hab ich 
den Quellcode von xgpsspeed.c genommen und den Code, der für dei Grafik 
zuständig war rausgelöscht. Gebracht hat es leider nichts, da ich immernoch 
den selben Fehler: undefined reference to `gps_open'. "gps_open" liegt in der 
"gps.h"


#include <iostream>
#include <cstdlib>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <getopt.h>
#include <errno.h>
#include <stdio.h>
#include <math.h>
#include "gps.h"



static struct gps_data_t *gpsdata;

int main(int argc, char **argv)
{
	int option;
	char *colon, *server = NULL;
	char *port = DEFAULT_GPSD_PORT;
	gpsdata = gps_open(server, DEFAULT_GPSD_PORT);
	//gps_set_raw_hook(gpsdata, update_display);
	//gps_query(gpsdata, "w+x\n");
	gps_close(gpsdata);
	return 0;
}

Wüsste ich echt gerne das mal hinbekommen, wäre schön, wenn jemand ne Lösung 
hätte.

Grüße & schönes Wochenende,
Freddy

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