Criar plugin para o nagios

Bom dia!

Eu preciso monitorar alguns locais remotos, mas para tanto é necessario usar
um script que loga em um router e realiza o ping de dentro desse router.
Gostaria de saber se ha como desenvolver um plugin para que o nagios
interprete o retorno do script e assim possamos monitorar.
Eu ate tentei, mas parece que o nagios nao entede as saidas do script que
fiz.
Como eh o passo a passo pra criar um plugin para o nagios? É só escrever e
colocar la no diretorios de plugins e depois configurar nos comandos?

Obrigada!

-- 
Jamila Maegi
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