[gud-br-pr] DWL-G510 no Debian 5.0

Estou tentando instalar o Debian 5.0 na minha máquina e tudo vai bem até a
hora de reconhecer a placa de wireless DWL-G510 da Dlink
A mensage que o sistema retorna é a seguinte:
phy0 ->rt2x00lib_request_firmware: Error - Failed to request Firmware

depois do comando "lspci" o sistema informa o seguinte:

00:09.0 Network controller: RaLink RT2561/RT61 rev B 802.11g

Gostaria de saber se alguém sabe como inserir este driver no sistema ou
outra forma de resolver este problema, pois a s soluções que achei no
Google não funcionaram.