reverse tunnel

Salut,
Vreau sa obtin o conectivitate intre un server  care ruleaza in spatele
unui NAT, insa FARA a folosy dinamic DNS.
In acea retea am un linux (raspbery pi) la care am full acces. De asemenea,
am un server cu IP public.
M-am gindit ca cel mai simplu ar fi un reverse SSH pentru a stabili
conectivitatea intre raspbery si serverul public. Suplimentar, ar fi nevoie
de "ceva" (gen proxy tcp) care sa trimita ce primeste pe raspbery (portul
reverse deschis) catre serverul a carui conectivitate o doresc (astfel,
raspbery devine un proxy).
Aici am probleme. Am incercat cu netcat, insa acesta (partea de send) moare
(ex: nc -v -lk 127.0.0.1 8100 0<pipe1 | nc -v 172.16.219.106 80 1>pipe1)
Cu iptables nu merge sa forwardez portul oferit de ssh; cred ca in ideea ca
in momentul in care ssh livreaza catre portul 8100 pachetul, e deja pachet
ajuns la destinatie, care nu mai intra in procesul de routing.
Intrebarile mele sunt:
1/ exista o aplicatie, ceva echivalent gata facuta, ca sa nu mai reinventez
roata
2/ exista aplicatie simpla prin care sa"leg" un port de alt port sau care
sa forwardeze ce vine pe un port catre alt ip /port ?