Re: FK and Jacobian calculation in RTT

On Sunday, January 19, 2014 07:58:29 PM Herman Bruyninckx wrote:
> RTT components are meant to put several functions (like KLD dynamics
> functions!) inside one and the same "process"/"thread"/"activity. It does
> not make sense to put individual KDL functions each in their own RTT
> component!
Why not?

If the function is indeed costly *and* is reused (IK comes to mind), why 
putting it in a single RTT component would be "bad" ?
-- 
 Dr. Ing. Sylvain Joyeux
 Space and Security Robotics
 
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