Re: Rückgabe von mehrdimensionalem String in C++

Am 14.05.22 um 23:07 schrieb Tobias Schlemmer:
> Hallo Sebastian,
>
> nutzt Du eine Hardware-UART? Dann solltest Du mal versuchen, die 
> High-Level-Funktionen zu nutzen. Das heißt in dem Fall ist es 
> vermutlich günstiger, Du gehst über den Linux-Treiber, genauso wie das 
> minicom tut. Das sollte ausreichend dokumentiert sein. Such einfach 
> nicht nach Pi + UART, sondern nach linux serial io. Ich würde mal 
> vermuten, dass gpioSerialRead eine Software-UART implementiert, das 
> heißt, sie liest das GPIO-Pin direkt und spielt selber UART.
>
> Was Du nicht machen solltest, ist, Software-UART und Hardware-UART 
> über denselben Pin laufen zu lassen. Dann muss der Pin nämlich zwei 
> Herren dienen. Und jeder, der das mal versucht hat, weiß, dass es 
> früher oder später zu Konflikten führt. Grundsätzlich kann ein Pin zu 
> jedem Zeitpunkt maximal eine Funktion ausführen: GPIO oder UART oder 
> ... (je nachdem, was im Datenblatt steht).
>
> Was auch nicht funktioniert: minicom und Dein Programm gleichzeitig 
> auf /dev/ttyS0 – oder was auch immer es ist – zuzugreifen. Die 
> Datenströme werden nicht dupliziert.
>
> Eine Weitere Fehlerquelle besteht darin, wenn Du das ganze im Polling 
> betreibst und nicht im Interrupt. Wenn Dein Prozess aus irgendeinem 
> Grund zu spät aufwacht (und das ist meist erlaubt), dann kann es 
> passieren, dass der Empfangspuffer schon überschrieben wurde, bevor er 
> ausgelesen wurde (das sollte aber andere Probleme bringen). An der 
> Stelle solltest Du auch immer im Hinterkopf haben, dass Linux kein 
> Echtzeit-System ist.
>
> Wie stellst Du sicher, dass das erste Zeichen im read_buf auch das 
> erste Zeichen einer neuen Zeile ist?
> Wenn Du Kauderwelsch empfängst solltest Du davon ausgehen, dass die 
> Übertragung gestört war und warten, bis eine <Start of 
> Record>-Nachricht kommt (das ist hier in dem Fall gleich dem <End of 
> Record> und wird durch das Zeichen CR ausgedrückt).
>
> Viele Grüße
>
> Tobias
>
>
>
Hallo Tobias,

Ich will nat. nicht gleichzeitig mit dem C++-Programm und minicom auf 
die Schnittstelle zugreifen. Das habe ich dann nur mal zur Kontrolle 
gemacht, nachdem ich das "Kauderwelsch" bekommen habe.

Die Funktion "gpioSerialRead 
<https://abyz.me.uk/rpi/pigpio/cif.html#gpioSerialRead>" aus der Lib: 
[1] macht die Abfrage im BitBang-Modus. D.h., die lauscht nur. Ich will 
ja auch nichts schreiben, sondern nur den Messdaten "lauschen".

Nun bin ich mir eben unsicher, ob ich die kompletten Routinen für die 
serielle Kommunikation, die es ja im Netz gibt, benötige. Ich möchte das 
so einfach, wie möglich halten. Oder befinde ich mich hier auf dem 
Holzweg? Übersehe ich was ?


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[1] https://abyz.me.uk/rpi/pigpio/cif.html#gpioSerialRead


-- 
Mit freundlichen Grüßen

Sebastian Reinhardt


LMV
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