var en form

<form name="formulier1" action="formulier1.php" method="get">
Voer alstublieft uw voornaam in: <input type=text name=voornaam><br><br>
Voer alstublieft uw achternaam in: <input type=text name=achternaam><br><br>
<input type=submit name=verzenden>
</form>
<?php
if($verzenden){
  echo "<b>Hartelijk welkom, $voornaam $achternaam.</b>";
}
?>


Deze variabele(n) worden niet herkend ???????