Identificar estado Online de usuario y tiempo de visita

Hola listeros, alguien tiene una idea de como realizar lo siguiente,
actualmente manejos los usuarios con sesiones ...por medio de $_SESSIONS ,
el caso es que me gustaría almacenar en una BD el tiempo que dura esa
persona en el website, es muy facil cuando el usuario siempre da en cerrar
sesión pero cuando no lo hace, como identifico esto? para luego realizar un
insert en la BD con el tiempo ?, por otro lado como podría con PHP saber
cuando el usuario este en linea o no.

De antemano gracias.

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Agradecido.

Hahmael Tâher.