php y mapa google

Hola a todos!!!

Estoy intentando hacer un mapa google con datos que tengo en la base de
datos, pero la verdad es que estoy super perdida.

He conseguido algo aqui:
http://code.google.com/intl/es/apis/maps/articles/phpsqlsearch.html

he puesto todo lo que allí ponen, pero el caso es que para que salga
información, hay que meter una dirección y un radio y entonces salen los
comercios cercados a esa dirección.

Yo lo que quiero es que cuando entren a mi página, se vea el mapa de todos
los comercios y a ser posible por categorías.

Hay alguien que quiera colaborar conmigo???

Muchas gracias