no soy capaz de analizar un xml sencillisimo. me podeis ayudar?

Hola
tengo unos xmls sencillisimos del tipo:
<?xml version="1.0" encoding="ISO-8859-1" standalone="yes"?>
<REGISTROS>
<REGISTRO>
<ID>1</ID>
<APLIC>primera</APLIC>
</REGISTRO>
<REGISTRO>
<ID>2</ID>
<APLIC>segunda</APLIC>
</REGISTRO>
</REGISTROS>Estoy intentando analziarlo y doy pasos pero no consigo "en la
misma vuenta" tomar lo que hay en cada nodo REGISTRO.
es decir, hago lo sigueinte:

NodeList nl = doc.getDocumentElement().getElementsByTagName("APLIC");
if (nl != null && nl.getLength() > 0) {
for (int i=0; i < nl.getLength(); i++) {
Element e = (Element)nl.item(i);
if (e.getFirstChild().getNodeValue()!= null) {
System.out.println("//------>: " + e.getFirstChild().getNodeValue());
}
}
}

Con esto imprimo el valor de APLIC pero al lado, en la misma vuenta,
quisiera tomar el valor del campo ID cosa que no peudo o no logro.
Mi intencion es por cada nodo REGISTRO llenar un objeto (bean) que tiene
dos propiedades, id y aplic par air añadiendolo a aun arraylist en el cual
van estos objetos.

Me podeis ayudar por favor?

gracias