Re: no soy capaz de analizar un xml sencillisimo. me podeis ayudar?

Es que estás obteniendo el array de valores de Aplic, y no el de IDs, por
qué no obtienes el array de nodos REGISTRO y de cada uno sacas el ID y el
APLIC. Sería algo así (lo hago de memoria, puedo equivocarme en la
sintaxis).

NodeList nl = doc.getDocumentElement().getElementsByTagName("REGISTRO");
if (nl != null && nl.getLength() > 0) {
 for (int i=0; i < nl.getLength(); i++) {
  Element ID = (Element)nl.item(i).getFirstChild();
  Elment APLIC = (Element)nl.item(i).getLastChild();
  if (APLIC != null) {
   System.out.println("//APLIC: " + APLIC.getNodeValue());
  }
  if (ID != null) {
   System.out.println("//ID: " + ID.getNodeValue());
  }
 }
}

Ojo, no es la opcion más idónea, porque si alguna vez el ID viene al final
te lo va a confundir con el APLIC, o si metes otro nodo dentro de REGISTRO,
puede cambiar el orden. Pero si en vez de getFirstChild usas otra funcion
del API que permita buscar nodos hijo por nombre puedes optimizarlo. Otra
opción sería que en vez de meterlos como nodos lo hicieras como atributos
del nodo REGISTRO, así siempre podrías recuperarlos más fácilmente, pero
depende de la especificación del XML.

Salu2