Utilizzare RTAI per creare un sistema di visione real time
gianluca <[email protected]>
| Newsgroups | gmane.linux.real-time.rtai |
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Salve, Sono un neolaureato in Ing. dell'Automazione DM/270, e vorrei alcuni consigli su e se è possibile creare un sistema di visione real time PC based che attraverso librerie OpenCV identifichi oggeti attraverso l'acquisizione di frame in real time da una telecamera (visione 2d) in modo da implementare un guida-robot. Ho esperienza nella programmazione in C e C++ e conosco le conoscenze di basi su ciò che dovrebbe essere un sistema operativo real time. Per RTAI esistono librerie USB real time che permettono l'acquisizione di immagini da una telecamera? se è si che caratteristiche dal punto di vista hardware deve rispettare? Se il mio robot accetta il protocollo di comunicazione industrial ethernet com'è garantito un determinismo? Potreste fornirmi del materiale a riguardo? Grazie per la pazienza concessami, e con la presente Vi porgo i miei saluti. _______________________________________________ Rtai mailing list [email protected] https://mail.rtai.org/cgi-bin/mailman/listinfo/rtai