Re: Utilizzare RTAI per creare un sistema di visione real time

Ciao Gianluca,

   anni fa ho fatto qualche semplice elaborazione di immagini in RTAI, ma
con una telecamera analogica, connessa tramite frame-grabber PCI;
   su USB non credo proprio sia possibile lavorare a livello di real-time,
ma lascio la parola ai più esperti :D

   Se l'ambito è quello industriale, in ogni caso, punterei decisamente su
camere FireWire o Gigabit Ethernet...

          a presto

               Giampaolo


Il giorno 19 febbraio 2016 18:56, gianluca <[email protected]> ha
scritto:

> Salve,
>
> Sono un neolaureato in Ing. dell'Automazione DM/270, e vorrei alcuni
> consigli su e se è possibile creare un sistema di visione real time PC
> based che attraverso librerie OpenCV identifichi oggeti attraverso
> l'acquisizione di frame in real time da una telecamera (visione 2d) in modo
> da implementare un guida-robot. Ho esperienza nella programmazione in C e
> C++ e conosco le conoscenze di basi su ciò che dovrebbe essere un sistema
> operativo real time. Per RTAI esistono librerie USB real time che
> permettono l'acquisizione di immagini da una telecamera? se è si che
> caratteristiche dal punto di vista hardware deve rispettare? Se il mio
> robot accetta il protocollo di comunicazione  industrial ethernet com'è
> garantito un determinismo? Potreste fornirmi del materiale a riguardo?
>
> Grazie per la pazienza concessami, e con la presente Vi porgo i miei
> saluti.
> <#647041666_DDB4FAA8-2DD7-40BB-A1B8-4E2AA1F9FDF2>
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