Re: Utilizzare RTAI per creare un sistema di visione real time

Ciao,

Questa e una lista internazionale. C'e gente qui che non parla italiano.
Per favore usate inglese.

Grazie

2016-02-19 12:56 GMT-05:00 gianluca <[email protected]>:

> Salve,
>
> Sono un neolaureato in Ing. dell'Automazione DM/270, e vorrei alcuni
> consigli su e se è possibile creare un sistema di visione real time PC
> based che attraverso librerie OpenCV identifichi oggeti attraverso
> l'acquisizione di frame in real time da una telecamera (visione 2d) in modo
> da implementare un guida-robot. Ho esperienza nella programmazione in C e
> C++ e conosco le conoscenze di basi su ciò che dovrebbe essere un sistema
> operativo real time. Per RTAI esistono librerie USB real time che
> permettono l'acquisizione di immagini da una telecamera? se è si che
> caratteristiche dal punto di vista hardware deve rispettare? Se il mio
> robot accetta il protocollo di comunicazione  industrial ethernet com'è
> garantito un determinismo? Potreste fornirmi del materiale a riguardo?
>
> Grazie per la pazienza concessami, e con la presente Vi porgo i miei
> saluti.
> <#-2001722653_DDB4FAA8-2DD7-40BB-A1B8-4E2AA1F9FDF2>
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