Re: Utilizzare RTAI per creare un sistema di visione real time
Giuliano Colla <[email protected]>
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Not to reinvent the wheel, look first at http://www.ros.org/. In general however RTAI is more suitable to deal with real-time measurement data collection, where nanoseconds matter, with tasks which take a small fraction of CPU time. For a vision system I'd rather consider the Linux RT-kernel, with PREEMPT_RT patch (https://rt.wiki.kernel.org/index.php/Main_Page) which makes available all the OS features, with latencies in the microseconds region, as opposed to nanoseconds. [Italian translation] Per non reinventare l'acqua calda, io guarderei prima a http://www.ros.org/ - Robot Operating System. Comunque in generale RTAI è più adatto per la raccolta di dati di misura con precisioni di qualche nanosecondo, che impegnano la CPU per una piccola frazione di tempo. Per un sistema di visione, molto più complesso, io considererei l'utilizzo della versione real-time del kernel (https://rt.wiki.kernel.org/index.php/Main_Page), che rende disponibili tutte le funzionalità del sistema operativo, anche se con latenze dell'ordine dei microsecondi anziche nanosecondi. Giuliano Il 19/02/2016 18:56, gianluca ha scritto: > Salve, > > Sono un neolaureato in Ing. dell'Automazione DM/270, e vorrei alcuni > consigli su e se è possibile creare un sistema di visione real time PC > based che attraverso librerie OpenCV identifichi oggeti attraverso > l'acquisizione di frame in real time da una telecamera (visione 2d) in > modo da implementare un guida-robot. Ho esperienza nella > programmazione in C e C++ e conosco le conoscenze di basi su ciò che > dovrebbe essere un sistema operativo real time. Per RTAI esistono > librerie USB real time che permettono l'acquisizione di immagini da > una telecamera? se è si che caratteristiche dal punto di vista > hardware deve rispettare? Se il mio robot accetta il protocollo di > comunicazione industrial ethernet com'è garantito un determinismo? > Potreste fornirmi del materiale a riguardo? > > Grazie per la pazienza concessami, e con la presente Vi porgo i miei > saluti. > > > _______________________________________________ > Rtai mailing list > [email protected] > https://mail.rtai.org/cgi-bin/mailman/listinfo/rtai _______________________________________________ Rtai mailing list [email protected] https://mail.rtai.org/cgi-bin/mailman/listinfo/rtai